Robôs Colaborativos
Cobots | TM S Série
Automação inteligente que trabalha ao lado da sua equipe
Indústrias que querem reduzir custo operacional, aumentar precisão e eliminar retrabalho não podem depender apenas de mão de obra repetitiva.
Os Robôs Colaborativos (Cobots) permitem automatizar tarefas com segurança, flexibilidade e retorno rápido sobre o investimento.
A Kermas projeta, integra e implementa cobots sob medida para a sua operação.
Modelos de Cobots
TM5S
Automação colaborativa precisa para operações compactas. O TM5S reúne segurança colaborativa certificada, design compacto e controle de movimento de alta precisão. É a escolha certa para montagem, inspeção e manuseio leve, ajudando você a automatizar tarefas detalhadas sem abrir mão de qualidade e repetibilidade.
| Carga máxima | 5 kg |
| Alcance máxima | 900 mm |
| Repetibilidade | ±0,03 mm |
TM6S
Um único cobot para cobrir mais pontos da linha. Com grande alcance, o TM6S manipula peças de pequeno e médio porte com movimentos precisos e repetíveis, mantendo a segurança colaborativa certificada. Em montagem, testes, alimentação leve de máquinas e embalagem, você cobre várias máquinas a partir de uma única base, automatiza mais etapas e mantém o ritmo de produção estável turno após turno.
| Carga máxima | 6 kg |
| Alcance máxima | 1800 mm |
| Repetibilidade | ±0,01 mm |
TM7S
Automação colaborativa para células compactas e bancadas de teste. O TM7S combina segurança colaborativa certificada, área ocupada reduzida e movimentos precisos – ideal para pick‑and‑place de pequenos componentes, testes e montagem leve. Assim, você automatiza processos em espaços apertados, reage rápido a mudanças de produto e mantém lotes menores economicamente viáveis.
| Carga máxima | 7 kg |
| Alcance máxima | 700 mm |
| Repetibilidade | ±0,03 mm |
TM12S
Automatize o trabalho repetitivo em torno de máquinas e paletes. O TM12S une segurança colaborativa certificada, visão integrada e manuseio estável e preciso de peças de médio peso. Ele é perfeito para alimentação e retirada de máquinas, abastecimento de linhas e empilhamento no final de linha. Na prática, isso significa máquina sempre carregada, fluxo mais constante e menos esforço físico para a equipe.
| Carga máxima | 12 kg |
| Alcance máxima | 1300 mm |
| Repetibilidade | ±0,03 mm |
TM14S
Mais qualidade e consistência em embalagem, tending e manuseio de pequenos componentes. O TM14S oferece segurança colaborativa certificada, design preparado para sala limpa e visão integrada. Ele assume tarefas repetitivas em alimentos e bebidas, eletrônicos e outros segmentos industriais, garantindo resultados consistentes em inspeção, carga e descarga e aplicações de pick‑and‑place de alta precisão.
| Carga máxima | 14 kg |
| Alcance máxima | 1100 mm |
| Repetibilidade | ±0,03 mm |
TM20S
Mais força para tarefas pesadas em células compactas. O TM20S é o coringa para aplicações mistas: paletização de caixas, tending de CNC, células de injeção e teste, separação em armazém e até tarefas em sala limpa. Ele permite trocas rápidas, setups flexíveis e posicionamento consistente – reduzindo gargalos e mantendo suas linhas rodando de forma suave e previsível.
| Carga máxima | 20 kg |
| Alcance máxima | 1300 mm |
| Repetibilidade | ±0,05 mm |
TM25S
Tire o peso das tarefas de paletização, abastecimento de máquinas e carregamento de linhas. Com segurança colaborativa certificada para operar sem grades, alcance estendido e alta capacidade de carga, o TM25S movimenta facilmente peças volumosas e cargas pesadas. Assim, os operadores deixam de fazer esforço repetitivo de empilhamento manual, e o fluxo de paletes se mantém estável e contínuo no fim da linha.
| Carga máxima | 25 kg |
| Alcance máxima | 1902 mm |
| Repetibilidade | ±0,05 mm |
TM30S
Alcance a altura total da palete sem precisar de elevadores adicionais. O TM30S paletiza e despaletiza pilhas altas em paletes padrão Euro e US com segurança colaborativa certificada, alcance estendido e manuseio confiável de cargas pesadas. Isso permite células de paletização mais compactas, trocas de produto mais rápidas e um fluxo de materiais consistente nas operações de intralogística.
| Carga máxima | 30 kg |
| Alcance máxima | 1702 mm |
| Repetibilidade | ±0,05 mm |
Comparativo
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Produto | TM5S | TM6S | TM7S | TM12S | TM14S | TM20S | TM25S | TM30S |
| Carga máxima | 5 kg | 6 kg | 7 kg | 12 kg | 14 kg | 20 kg | 25 kg | 30 kg |
| Alcance máximo | 900 mm | 1800 mm | 700 mm | 1300 mm | 1100 mm | 1300 mm | 1902 mm | 1702 mm |
| Repetibilidade | ±0,03 mm | ±0,05 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm |
| Velocidade média | 1,4 m/s | 1,1 m/s | 1,1 m/s | 1,3 m/s | 1,1 m/s | 1,1 m/s | 2,1 m/s | 2,1 m/s |
| Velocidade dos eixos | J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2, J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 130°/s J3: 210°/s J4, J5: 225°/s J6: 450°/s |
J1: 130°/s J2: 95°/s J3: 125°/s J4: 160°/s J5: 190°/s J6: 450°/s |
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s |
J1, J2: 100°/s J3: 130°/s J4: 195°/s J5: 210°/s J6: 225°/s |
| Faixa de movimento dos eixos | J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±158° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±152° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±159° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±162° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±166° |
J1, J2, J4, J5, J6: ±360° J3: ±170° |
| Opções de montagem | Parede mesa teto |
Parede mesa teto |
Parede mesa teto |
Parede mesa teto |
Parede mesa teto |
Parede mesa teto |
Parede mesa teto |
Parede mesa teto |
| Grau de proteção e classe de sala limpa | IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
IP65 para o braço robótico IP54 para o quadro de comando AC e o console Classe 3 de sala limpa (ISO) |
| Certificações | ISO 13849-1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional) |
ISO 13849-1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional) |
ISO 13849-1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional) |
ISO 13849-1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional) |
ISO 13849-1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional) |
ISO 13849-1, certificado pelo TÜV ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) SEMI S2 (opcional) |
Certificação TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) |
Certificação TÜV ISO 13849-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 UL1740 CAN/CSA Z424-14 (R2019) |
| Ambiente de programação | TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
TMFlow (baseado em fluxograma) TMScript (baseado em script) TMCraft (voltado para desenvolvedores) |
| Comunicação | RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
RS-232/RS-422/RS-485 Ethernet Modbus TCP/RTU PROFINET (opcional) EtherNet/IP (opcional) |
Como a Kermas entrega o projeto?
A Kermas entrega a automação completa: análise de viabilidade e ROI, projeto, integração, programação e suporte. Cada solução é feita para o seu processo real, focando produtividade, segurança e retorno financeiro. Automação só vale quando gera resultado.
Automação não é tendência. É vantagem competitiva.
Se sua indústria precisa produzir mais com menos erro,
é hora de avaliar automação colaborativa.